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西门子6SE7026伺服器复不了位修复成功

更新时间:2020-04-17

简要描述:

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西门子6SE7026伺服器复不了位修复成功,故障分析;伺服驱动器在减速过程中显示过流故障信息,并停机。

故障分析与维修:先静态测量,初步判断为逆变模块正常,整流模块损坏。整流器损坏通常是由于直流负载过载、短路和元件老化引起的。再测量PN之间的反向电阻值(红表笔接P,黑表笔接N)为150Ω(正常值应大于几十kΩ),说明直流负载有过载现象。因已判断逆变模块正常,再检查滤波大电容,均压电阻也正常。检测发现制动开关元件损坏(短路),拆下制动开关元件后,检测PN间电阻值正常。制动开关元器件的损坏可能是由于变频器减速时间设定过短,制动过程中产生较大的制动电流而造成的;而整流模块会因长期处于过载状况下工作而损坏。更换制动开关元器件和整流模块后,重新设定变频器减速时间后,变频器上电运行正常。
伺服驱动器在运行中过流跳闸原因,变频器过电流跳闸主要分为短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。
可能的原因如下:
1.负载过重
如果负载折算到电动机轴上的转矩T'L比电动机的电磁转矩大很多,而变频器的容量又不大时,其输出电流有可能超过自身的额定电流,当持续时间超过了变频器的承受能力时,变频器将跳闸,进行过电流保护。
2.负载冲击
有两种情况:
①负载卡住
负载在运行过程中发生机械故障,旋转部分被卡住了,电动机堵转,电流将迅速增大,导致过电流跳闸。
②冲击负载
有的负载的部分旋转部件是在运行过程中由电磁离合器来接合的,在接合瞬间,电动机将有较大的冲击电流,使变频器过电流跳闸。
伺服驱动器轻载过电流负载很轻,却又过电流跳闸
这是变频调速所特有的现象。在V/F控制模式下,存在着一个十分突出的问题:只是在运行过程中,电动机磁路系统的不稳定。
其基本原因在于:
低频运行时,为了能带动较重的负载,常常需要进行转矩补偿(即提高U/f比,也叫转矩提升)。导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸,主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法:反复调整U/f比。

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