西门子6SE7026伺服器报警11年修复解决

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西门子6SE7026伺服器报警11年修复解决，故障分析；伺服驱动器维修案例

伺服驱动器报警频繁的现象，出现这种故障显示时，首先检查电动机连接端u、v、w电路有无相间短路现象或对地短路现象；其次检查负载是否太重，减少负载；*后检查加、减速时间参数是否太短，转矩提升参数是否太大，减少转矩提升提升量。
如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是 1pm模块出现故障，因为1pm模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出fn引脚传送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封锁脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般更换1pm模块。加速或减速中过电流，这往往是由于加速或减速过快而引起的。可通过增大加(减)速时间或准确预置升（降）速自处理（防失速）功能而解决。
2、伺服驱动器常见的三类过电流故障
 (1) 重新启动时，一升速就跳闸
这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
 (2) 上电就跳
这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
 (3) 重新启动时并不立即跳闸，而是在加速时跳闸
主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(v/f)设定较高。
 3、实例分析
 分析与维修：打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量igbt(7mbr25nf-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把igbt拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦a3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。
分析与维修：首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。

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