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西门子6SE7026伺服器报警11年修复解决

更新时间:2020-04-17

简要描述:

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西门子6SE7026伺服器报警11年修复解决,故障分析;伺服驱动器维修案例

伺服驱动器报警频繁的现象,出现这种故障显示时,首先检查电动机连接端u、v、w电路有无相间短路现象或对地短路现象;其次检查负载是否太重,减少负载;*后检查加、减速时间参数是否太短,转矩提升参数是否太大,减少转矩提升提升量。
如果无这些现象,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,复位后运行,看是否出现过流现象,如果出现的话,很可能是 1pm模块出现故障,因为1pm模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能,而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出fn引脚传送到微控器的,微控器接收到故障信息后,一方面封锁脉冲输出,另一方面将故障信息显示在面板上,一般更换1pm模块。加速或减速中过电流,这往往是由于加速或减速过快而引起的。可通过增大加(减)速时间或准确预置升(降)速自处理(防失速)功能而解决。
2、伺服驱动器常见的三类过电流故障
 (1) 重新启动时,一升速就跳闸
这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
 (2) 上电就跳
这种现象一般不能复位,主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
 (3) 重新启动时并不立即跳闸,而是在加速时跳闸
主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(v/f)设定较高。
 3、实例分析
 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象,在线测量igbt(7mbr25nf-120)基本判断没有问题,为进一步判断问题,把igbt拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别,经仔细检查发现一只光耦a3120输出脚与电源负极短路,更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。
分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象,估计问题不在这一块,可能出在过流信号处理这一部位,将其电路传感器拆掉后上电,显示一切正常,故认为传感器已坏,找一新品换上后带负载实验一切正常。

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