更新时间:2021-03-29
西门子力矩电机一通电就跳闸修复;恒税公司有专业的电机维修人员及高精度的伺服电机检测、维修设备,可准确、快速的对伺服电机的故障进行分析和做出相应的处理。我们的宗旨是对所维修的机器建立完善的维修档案,所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份,确保我们维修的机器上机即能使用。
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西门子力矩电机一通电就跳闸修复,故障分析;惯量的理论计算的功式?
惯量计算都有公式,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量,电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。 负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题的,这是选伺服的*重要的几个参数之一。至于电机惯量,电机样本手册上都有标注。 当然,对某些伺服,可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜,不可能准确。 理论设计中的计算的公式:(仅供参考) 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为
J=mp^2= GD^2/4g
式中
m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);
D-惯性半径与直径(m);
g=9.81m/s2 -重力加速度 飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375
当然,理论与实际总会有偏差的,有些地区(如在欧洲),一般是采用中间值通过实际测试拥有。这样,相对我们的经验公式要准确一些。不过,在目前还是需要计算的,也有固定公式可以去查机械设计手册的。
伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成,任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作,常见故障主要有:线圈短路烧坏,抱闸卡死,刹车失灵,不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等,解决方法有:
1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。
2.信号干扰,改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏,维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏,更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良,维修。