更新时间:2021-03-29
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修复西门子1FK7伺服电机高速正常低速偏差,故障案例;注意事项:
1、拆移电机后,电机底座垫片要按原位摆放固定好,以免增加工作量。
2 、拆、装转子时,一定要遵守要点的要求,不得损伤绕组,拆前、装后均应测试绕组绝缘及绕组通路。 3 、拆、装时不能用手锤直接敲击零件,应垫铜、铝棒或硬木,对称敲。
4 、装端盖前应用粗铜丝,从轴承装配孔伸入钩住内轴承盖,以便于装配外轴承盖。
5、清洗电机及轴承的清洗剂(汽、煤油)不准随使乱倒。
6 、检修场地需打扫干净。
伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成,任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作,常见故障主要有:线圈短路烧坏,抱闸卡死,刹车失灵,不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等,解决方法有:
1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。
2.信号干扰,改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏,维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏,更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良,维修。