修复西门子1FK7伺服电机高速正常低速偏差

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修复西门子1FK7伺服电机高速正常低速偏差，故障案例；注意事项：
1、拆移电机后，电机底座垫片要按原位摆放固定好，以免增加工作量。   
2 、拆、装转子时，一定要遵守要点的要求，不得损伤绕组，拆前、装后均应测试绕组绝缘及绕组通路。   3 、拆、装时不能用手锤直接敲击零件，应垫铜、铝棒或硬木，对称敲。  
4 、装端盖前应用粗铜丝，从轴承装配孔伸入钩住内轴承盖，以便于装配外轴承盖。   
5、清洗电机及轴承的清洗剂（汽、煤油）不准随使乱倒。  
6 、检修场地需打扫干净。

 伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。