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老款西门子直流调速装置开机就报F04

更新时间:2020-04-29

简要描述:

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老款西门子直流调速装置开机就报F04维修解决;这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

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