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西门子伺服控制器伺服电机不转修复完成ok

更新时间:2020-04-22

简要描述:

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西门子伺服控制器伺服电机不转修复完成ok,故障分析;伺服驱动器在工作中偶尔发出C90故障报警信息。导致伺服驱动器C90报警原因:①编码器断线或接触不量;②伺服驱动器本身故障;③干扰因素导致;④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的经验,绝大多数的情况是是编码器线问题导致,当然了,也不排除是其他原因的,也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的,相对概率要小很多。
此次维修的方法是更换一条新的编码器线,暂未见报警出现,还需后续跟踪1至2天。
对伺服驱动器换下的编码器线仔细检查,发现中间有一个接头,层层胶布包裹着,一层层慢慢扒开,最后还是发现了问题,原来这跟线以前这个地方断过,重新接过,线头是没有断了,但是,外层的屏蔽层断了,发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了,由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警?下午重新对该线进行焊接,屏蔽层接上,下次备用。
今天找到一根佳能扫描仪的数据线,查看一头是迷你USB接口。突发一个想法,试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试,可以没有问题。进过24小时的测试,没有再出现此报警故障了。至此,此伺服驱动器维修故障可以下结论了:伺服驱动器出现偶尔报警C90,是因为伺服编码器线的屏蔽层断开,由于干扰的因素导致的。

 西门子伺服在工作常见故障修复范围;温度故障,过热报警,电机不转、接地故障,功率部件故障,输出电压过高,母线直流电压无输出,烧保险,跳闸,炸模块,欠压,过流,黄灯不亮,指示灯全不亮,红灯亮,带不动负载,RDY红灯,可控硅坏,电路板烧毁,转动不平稳,不能正常工作,显示准备未就绪,伺服驱动故障,编码器损坏,编码器报警,DP通讯故障,X轴故障,Y轴不工作,Z轴无使能,超限报警,轴使能报警,系统报380500,30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修,功率单元接地故障,功率部件故障维修。 

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