当天修复西门子伺服控制器X轴无法使能

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 当天修复西门子伺服控制器X轴无法使能，故障分析；伺服器维修和变频器维修大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。

伺服器维修的一般流程：先询问客户，伺服器现场故障情况。比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，伺服器维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
联系应用环境综合考虑，伺服器维修是软硬件和外部设备相连接起控。举例一台伦茨93es系列伺服器维修，客户说速度不稳定，电流时大时小，然后出现过载，客户还说编码器已经换了，强调编码器是好的。伺服器能运行起来，那就证明输出驱动，IGBT 没有问题的，电流不稳定，一般来说是电流取样电路的故障。

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