西门子6SE7024伺服变频器速度不可控包修好

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西门子6SE7024伺服变频器速度不可控包修好，故障分析；变频器在减速过程中显示过流故障信息，并停机。

故障分析与维修：先静态测量，初步判断为逆变模块正常，整流模块损坏。整流器损坏通常是由于直流负载过载、短路和元件老化引起的。再测量PN之间的反向电阻值（红表笔接P，黑表笔接N）为150Ω（正常值应大于几十kΩ），说明直流负载有过载现象。因已判断逆变模块正常，再检查滤波大电容，均压电阻也正常。检测发现制动开关元件损坏（短路），拆下制动开关元件后，检测PN间电阻值正常。制动开关元器件的损坏可能是由于变频器减速时间设定过短，制动过程中产生较大的制动电流而造成的；而整流模块会因长期处于过载状况下工作而损坏。更换制动开关元器件和整流模块后，重新设定变频器减速时间后，变频器上电运行正常。
变频器在运行中过流跳闸原因，变频器过电流跳闸主要分为短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。
可能的原因如下：
1.负载过重
如果负载折算到电动机轴上的转矩T'L比电动机的电磁转矩大很多，而变频器的容量又不大时，其输出电流有可能超过自身的额定电流，当持续时间超过了变频器的承受能力时，变频器将跳闸，进行过电流保护。
2.负载冲击
有两种情况：
①负载卡住
负载在运行过程中发生机械故障，旋转部分被卡住了，电动机堵转，电流将迅速增大，导致过电流跳闸。
②冲击负载
有的负载的部分旋转部件是在运行过程中由电磁离合器来接合的，在接合瞬间，电动机将有较大的冲击电流，使变频器过电流跳闸。
变频器轻载过电流负载很轻，却又过电流跳闸
这是变频调速所*的现象。在V/F控制模式下，存在着一个十分突出的问题：只是在运行过程中，电动机磁路系统的不稳定。
其基本原因在于：
低频运行时，为了能带动较重的负载，常常需要进行转矩补偿（即提高U/f比，也叫转矩提升）。导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸，主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法：反复调整U/f比。

 检查处理:检查底板电源块N2第1脚的开机电压为11.32V,正常值为26.7V,第20脚输出电压为0.117V,正常值为15.31V,基准电压块N3第1脚电压为0.315V,正常值为2.1V;第2脚的电压值为1.5V1.8V之间变化,而正常值为5.1V。检查继电器K4,线圈电路串联两支二极管V16、V15,电阻值分别为3.67欧和5.5欧,已经短路,V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7K欧变成150K欧,已经烧坏。更换新的电阻和二极管后,运行正常。（仅供参考）
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