西门子6SE7026伺服器无输出修复完成ok

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西门子6SE7026伺服器无输出修复完成ok，故障案例；伺服驱动器故障检修实例
故障表现和诊断——一台变频器，因损坏严重送修。检查完驱动电路和主电路，换上新的IGBT模块后，启动即跳OC。模块是新换的，六路驱动脉冲都正常，又检查了一下电流互感器及后续电路，也没有问题。停机时驱动IC的六路负压均正常，启动后六路激励电压也正常。需要先判断故障是出在驱动IC还是模块身上，这二者都存在故障的可能性。
 电路构成——伺服驱动器驱动电路，如图一所示。上三桥臂驱动电路，由3路互相隔离的电源提供供电;下三桥臂因脉冲信号共N端，故共同采用一路驱动电源供电。IGBT的OC信号，由下三桥臂IGBT的驱动电路(PC929)检出，并经光耦合器DHP10进行光电隔离后，传输至MCU主板电路。
 故障分析和检修——先检测一下六路驱动IC的带负载能力，即测其输出的触发电流值。原输出端串接一只15欧电阻(栅极电阻)，再在表笔上串接一只15欧电阻，将回路电流限制在0.5A左右。启动信号投入后，测其电流输出能力，在原触发电路连接正常的情况下，仍能给出约150mA的动态电流。其中V相下臂IGBT管子的驱动电路仅输出约40mA的电流，显然远远不能满足IGBT管子的激励要求，跳OC故障的根源即在于此。
 该机驱动IC(PC929和PC923)的输出信号又经一级互补型电压跟随器功率放大后，再供到模块触发端子。推挽放大器原为一对场效应管，因手头无原型号管子，现更换为三极管对管D1899和B1261，经改制试验，
能满足激励要求。查V相下臂电路，由PC929的11(脉冲输出脚)脚接级功率放大电路的电阻值为100Ω，现变值为10KΩ以上，致使D1899不能饱合导通，输出驱动电流过小。更换电阻后，输出电流正常。顺便测量了一下截止负压输出时，驱动电路的负电流供给能力，表笔仍串接15Ω电阻，各路输出电流值都在50mA左右。
 检修小结——IGBT功率模块，不仅只是电压驱动器件，同时还是电流/功率驱动器件，要求驱动电路能满足一定的电流/功率驱动能力。因而只检查驱动电路输出的脉冲信号电压值是不够的，必要时要对输出电流能力进行检测和确认。
这就得出一个结论测驱动IC的输出电压不如测其输出电流更为直接有效。而且能暴露出故障根源。因某些原因导致电路输出内阻增大时，测量驱动电压往往正常，掩盖了驱动电流不足的真相。

 伺服驱动器常见故障维修
1、整流模块坏维修
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块坏维修
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。
3、上电无显示维修
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压维修
通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路维修
通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流维修
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流维修
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。