西门子6SE7023伺服驱动器低速电机抖动

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西门子6SE7023伺服驱动器低速电机抖动，故障分析；伺服驱动器功率模块常见故障及维修说明

（1）IGBT模块损坏或炸毁
 IGBT损坏是模块失效故障中较常见的故障，IGBT作为高频开关器件，在大功率情况下，如外部电网波动，散热系统性能降低，都可能导致IGBT炸毁或损坏。IGBT损坏图如下图所示，针对IGBT损坏故障，主要以更换新的IGBT为主，对于IGBT本体未损坏故障，可对驱动板进行维修或更换。
（2）支撑电容炸毁
 支撑电容在整个功率模块中起到较重要的作用，支撑电容长期在高频谐波作用下，容易引起绝缘老化等问题，并且支撑电容寿命受使用环境温度影响很大，如系统由于后期维护缺失，散热效率达不到设计要求，支撑电容就可能出现爆炸、漏液等故障。所有返回的模块，我们都将测量所有支撑电容的容值，对于容值低于额定值的电容，均会做更换处理。并且会对电容做耐压试验，支撑电容典型损坏图如图2-4所示：
（3）电源板、控制接口板损坏
 功率模块由直流1000V母线直接供电，电源板将1000V转变为控制板需要的+/-15V电压，在系统运行中，直流母线容易出现过压情况，在过压发生时，就很容易击穿电源板或保险，坏AINT接口控制板。我恒税公司具备板件芯片级维修能力，对于损坏板件以维修为主。

 伺服驱动器常见故障维修
1、整流模块坏维修
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块坏维修
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。
3、上电无显示维修
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压维修
通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路维修
通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流维修
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流维修
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。