西门子6SE7021伺服驱动器超速

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西门子6SE7021伺服驱动器超速，故障分析；伺服驱动器维修案例

故障表现和诊断一一检修一台伺服驱动器开关电源停振故障，上电后操作显示面板不亮，故障为输出电压时有时无，测量有输出电压时，输出电压偏低，电源发出“唧、唧”的声音。判断可能为负载电路有过流现象，引发电源的过流保护动作，出现间歇振荡现象。
 故障分析和检修——将开关变压器的二次负载解除，方法是脱开CON1的排线端子，将电源/驱动板与MCU主板相脱离。关键是检修中应将MCU主板的供电脱开，预防电源输出危险电压损坏MCU芯片，造成MCU主板报废。此时开关电源并不是*空载，4路或6路驱动电路的供电还在连接中。
 上电后，检查故障现象依旧。测量检查4路驱动电路，没有短路故障存在。那么说明电源的间歇震荡现象并非由负载过流所引起的。故障根源可能在开关变压器BT的一次侧电路。
 检查稳压环节的相关元件，测量D13的正、反向电阻值相接近，拆焊后测量，果然有了几十千欧姆的反向电阻值。该元件出现反向漏电故障后，对开关变压器反馈绕组产生的感应电压，产生 “交流短路”。作用，使U1振荡芯片的供电电压跌落，引发内部欠电压保护，出现间歇振荡现象。

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