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西门子6SE7021伺服驱动器速度不均匀

更新时间:2020-04-17

简要描述:

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西门子6SE7021伺服驱动器速度不均匀,故障分析;故障分析与处理——伺服驱动器有一个常见故障 ,即容易显示OC故障信息,停机,多在启、停操作过程中,但有时也在运行中;能运行长短不一的一段时间。该类故障的处理相当棘手,可能在测试过程中故障已经消除,致使查无所据。即使在故障频繁发生时,测试硬件电路(保护电路),也检查不出什么问题。
伺服驱动器硬件保护电路主要由U22和U24两片LM393双运放电路来完成,其信号又经一级反相器倒相后,送入CPU的16脚,U22和U24共输入了两路输出电流信号、1路由逆变驱动IC返回的过载OC信号,一路直流电压检测信号,分别加至4路运放的输入端,经开放大处理后(运放电路在这里实际上作为开关电路来应用),将四路故障信号并联在一起,再经一级倒想处理后,送入了CPU的16脚。检修中先是切断了由逆变驱动IC返回的过载OC信号,后又切断了倒相输出的“总”故障信号,但均无效,故障现象依旧。
 判断电路存在某种干扰,但干扰的来源与起因又很难查找。在故障信号电路中,加装电容、电阻滤波元件,以提高电路的抗干扰性能,但无效果。测量CPU供电为4.98V,很稳定,将4.98V调整为5.02V,再做启/停试验,故障排除。
 分析故障原因如下:CPU外部或内部静态电压工作点的设置不当或偏低,恰在信号干扰电平的临界点上,故易出现随机性的跳OC故障的现象。将其5V供电略调高后,其工作点的电压值也相应抬高,避开了干扰电平的临界点,变频器正常工作。
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