西门子6SE7021伺服驱动器速度不均匀

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西门子6SE7021伺服驱动器速度不均匀，故障分析；故障分析与处理——伺服驱动器有一个常见故障 ，即容易显示OC故障信息，停机，多在启、停操作过程中，但有时也在运行中;能运行长短不一的一段时间。该类故障的处理相当棘手，可能在测试过程中故障已经消除，致使查无所据。即使在故障频繁发生时，测试硬件电路(保护电路)，也检查不出什么问题。
伺服驱动器硬件保护电路主要由U22和U24两片LM393双运放电路来完成，其信号又经一级反相器倒相后，送入CPU的16脚，U22和U24共输入了两路输出电流信号、1路由逆变驱动IC返回的过载OC信号，一路直流电压检测信号，分别加至4路运放的输入端，经开放大处理后(运放电路在这里实际上作为开关电路来应用)，将四路故障信号并联在一起，再经一级倒想处理后，送入了CPU的16脚。检修中先是切断了由逆变驱动IC返回的过载OC信号，后又切断了倒相输出的“总”故障信号，但均无效，故障现象依旧。
 判断电路存在某种干扰，但干扰的来源与起因又很难查找。在故障信号电路中，加装电容、电阻滤波元件，以提高电路的抗干扰性能，但无效果。测量CPU供电为4.98V，很稳定，将4.98V调整为5.02V，再做启/停试验，故障排除。
 分析故障原因如下：CPU外部或内部静态电压工作点的设置不当或偏低，恰在信号干扰电平的临界点上，故易出现随机性的跳OC故障的现象。将其5V供电略调高后，其工作点的电压值也相应抬高，避开了干扰电平的临界点，变频器正常工作。
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