西门子6SE7021伺服驱动器三相电压不平衡

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西门子6SE7021伺服驱动器三相电压不平衡，故障分析；故障分析与处理——静态检测主电路的整流与逆变电路正常。上电，空载测三相输出电压正常，接上一台1.1kw的空载电机，启动变频器运行、频率在1～2Hz附近升不上去，电机有停顿现象，并发出喀楞声，但不显示过载或OC故障信息。
 将逆变模块的550V直流供电断开，另送入直流24V低压电源，检查驱动电路和供电电路的电容等元件，都正常。
测逆变输出上三臂驱动电路输出的正、负脉冲电流，均达到一定的幅值，驱动IGBT模块应该没问题;但测量下三臂驱动电路输出的正、负脉冲电流时，显示模块故障信息。其原因是用万用表的直流电流挡直接短接测量触发端子，万用表直流电流挡的内阻较小，将驱动电路输出的正激励电压大为拉低，比如低于10V，此电压不能正常可靠的触发IGBT，故模块故障检测电路检测到IGBT的管压降，而显示OC故障信息。
实为测量方式引起报故障，在万用表的表笔上串入十几欧电阻，再测量驱动电路的输出电流时，便不再显示OC故障信息。又检查电流互感器信号输出回路，也正常。在运行中，并*信号报出。
重新装机上电，带电机试验。上电时，未听到充电接触器的吸合声。该变频器的接触器线圈为交流380V，取自R、S电源进行端子。检查发现接触器线圈端子松动造成接触不良，接触器未能吸合。启动时的较大电流在充电电阻上形成较大的压降。主回路直流电压的急剧跌落为电压检测电路所检测，使CPU做出了降频指令。将接触器线圈重新接线后，变频器上电运行正常。

 检查处理:检查底板电源块N2第1脚的开机电压为11.32V,正常值为26.7V,第20脚输出电压为0.117V,正常值为15.31V,基准电压块N3第1脚电压为0.315V,正常值为2.1V;第2脚的电压值为1.5V1.8V之间变化,而正常值为5.1V。检查继电器K4,线圈电路串联两支二极管V16、V15,电阻值分别为3.67欧和5.5欧,已经短路,V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7K欧变成150K欧,已经烧坏。更换新的电阻和二极管后,运行正常。（仅供参考）
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