西门子6SE7021伺服驱动器电压输出不平衡

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西门子6SE7021伺服驱动器电压输出不平衡，故障分析；CPU外部或内部静态电压工作点的设置不当或偏低，恰在信号干扰电平的临界点上，故意出现让人摸不着头脑的随机性的跳OC故障的现象。将其5V供电略调高后，其工作点的电压值也相应抬高，避开了干扰电平的临界点，变频器便变为正常了。

 机器在出厂时，CPU供电调整略高一点的，机器便能长时间正常运行。调整值偏低一点的，或在使用过程中因某种原因(如元件变值、温飘等)使5V略有下降，便出现频繁跳OC故障。在确保硬件保护电路无问题时，调整5V供电，便能轻易解决好问题了。不是出于一个偶然的因素，则此故障的隐蔽性之深，让人很难将此一故障“调理”好。

 OC故障的根源，竟然在开关电源电路上，又只是5V电压只是那么一点点，真是有点匪夷所思了啊。

电路的稳压环节是起作用的。稳压电路的电压采样取自5V电路，拔掉CPU主板的接线排时，相当于5V带载或重载，5V的下降趋势使电压负反馈减小，电源开关管驱动脉冲的占空比加大，开关变压器的励磁电流上升，使其他支路的输出电压幅度上升。现在的状况是，5V电路空载时，其他供电虽输出较低，但仍偏高。5V加载后，其他供电支路则出现异常高的电压输出！故障环节要么是5V供电电路本身故障导致带载能力变差，要么是负载电路异常（过载），两者的异常都使得稳压电路进行了恪尽职守的“误”调节，结果是维护了5V故障电路的“电压稳定”，出现了其他供电支路“电压的异常上升”！

着手检修5V电源输出电路，拔下电源滤波电容C238、C239，检测：两只电容容量仅十几个微法，且存在明显的漏电电阻。两只电容的失效正好满足了两个条件：容量变小使电源带载能力差，漏电使负载变重。

更换C238、C239电容后，开关电源的各路供电输出正常。

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