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西门子6SE70伺服驱动器低速电机抖动

更新时间:2020-04-14

简要描述:

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西门子6SE70伺服驱动器低速电机抖动,故障分析;变频器故障维修实例

故障表现和诊断15kw变频器上电后显示正常,启动时报OC故障停机,故障报警可以复位。
 故障检修是判断OC故障的来源,该故障信号是由驱动IC电路还是由电流检测电路报至MCU主板的,进而根据故障发生概率和检修的难易程度考虑,先检查OC信号是否由驱动电路报出,并可以由此进一步确定故障所在。
 故障分析和检修——PC929驱动IC输出的OC信号,具有"瞬态"特性,在变频器实施OC报警后,驱动IC输出的OC信号其实已经消失,测CN4端子排的35脚,已经为+5V高电平。可以用逐一屏蔽3路OC报警信号的方法,确定OC信号是否由驱动电路报出。
 先解除逆变电路的DC530V供电电源,做好检修驱动电路的准备;逐一短接光耦合器PU4、PU7、PU10的输入侧(可用导线短接光耦合器的输入侧焊点,或直接用焊锡短焊1、2引脚),当短接PULO的输入脚时,投入启动信号,操作面板显示正常的输出频率值,不再报OC故障。证实OC故障是由PC11驱动IC为核心的驱动电路报出,涉及故障原因有供电电源或驱动电路本身故障、所驱动IGBT不良。
 1)变频器检修前,已检测过变频器主电路端子的电阻,U、V、W与P、N端子之间的正、反向电阻值正常,说明逆变电路没有什么问题。那么重点是检查PU11驱动电路和供电电源的问题。
 2)解除光耦合器PU10输入侧的短接线,将二极管D10的正极与驱动供电的-9V暂时短接,人为生成IGBT“正常开通信号”。给出启动信号后,测驱动IC输出的脉冲电压略低于其他5路脉冲电压值。判断驱动电路的带载能力不足。
 3)先检查供电电源是否正常。检查D11、C23整流滤波元件都正常。怀疑PC929驱动IC不良,代换试验,输出脉冲电压仍偏低,是否可能为负载电路(IGBT的G、E极内部电路)不良,使脉冲电压偏低。
 
4)停电,测量XG、N脉冲端子电阻,该端子上并联的旁路电阻,当IGBT的G、E极内部电路正常时,测量电阻值即为R58(2.4,KΩ)的电阻值,正、反向测量电阻值均相等。现在测量的结果是,XG、N端子之间的电阻值为500Ω左右。判断该驱动电路所驱动的IGBT损坏。损坏IGBT模块,为两管式模块,型号为2MBJ-75S-120-03,、是额定工作电流为75A,耐电压值为1200V的IGBT功率模块,选购同型号器件代换后,变频器工作正常。

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