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修质量可靠西门子伺服电机轴断裂

更新时间:2021-03-29

简要描述:

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修质量可靠西门子伺服电机轴断裂,故障处理;1.故障现象
电动机不能启动,三相电流不平衡,有异常噪声或振动大,温升超过允许值或冒烟。
2.产生原因
(1)在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。
(2)绕组各元件、极(相)组和绕组与引接线等接线头焊接不良,长期运行过热脱焊。
(3)受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。
(4)匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。
3.检查方法
(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部,看有无碰折、接头出有无脱焊。
(2)万用表法。利用电阻档,对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上,另一根依次接在三相绕组的首端,无穷大的一相为断点;“△”型接法的短开连接后,分别测每组绕组,无穷大的则为断路点。
(3)试灯法。方法同前,等不亮的一相为断路。
(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。
(5)电流表法。电机在运行时,用电流表测三相电流,若三相电流不平衡、又无短路现象,则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成,任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作,常见故障主要有:线圈短路烧坏,抱闸卡死,刹车失灵,不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等,解决方法有:
1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。
2.信号干扰,改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏,维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏,更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良,维修。

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