西门子直流调速装置运转速度不连贯当天解决

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西门子直流调速装置运转速度不连贯当天解决故障处理：有用数据在 CAN 主站和在传动系统中的 CAN 板(即从站)之间进行交换。有用数据可以分为过程数据
(控制和状态信息，设定值和实际值)或有关的参数数据。
过程数据(PZDs)在时间上要求很严格，因而传动系统要尽快处理(在电网频率 50Hz 时为 3.3ms)，而
PKW 数据无时间上要求，由传动系统每 20ms 处理一次。
通讯板工作所要求的所有设定由传动系统参数设定(见第 8 章，功能图 Z110 和 Z111)。
过程数据(PZD)可分为传动系统所接收的数据(控制字和设定值: PZD 接收)或传动系统所发送的数据
(状态字和实际值: PZD 发送)。在两个方向大可传送 16 个 PZDs，他们通过每个通讯板分成每 4 个
数据字放入 COBs 中。为了传输 16 个 PZDs，需要 4 个 COBs，对每个 COB 安排了自己的标识。如
下图所示，这些安排通过 CB 参数来实现，这个功能是为了接收来自另外一个从站的设定值和控制字，所有过程数据可以不经 CAN 主站参
与而在传动系统间交换。在接收从站中，其 PZD 接收节间的标识必须与在传送从站中 PZD 发
送的标识相同。这组标识设定在 CB 参数 8 (U718)中。第 1 组 4 个 PZDs 用在 U718 中设定的
值来传送，第 2 组 4 个 PZDs 用在 U718+1 中的值来传送，依此类推。

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