西门子直流调速装置报A015当天修复故障

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西门子直流调速装置报A015当天修复故障处理：在这个优化运行完成后，必须通过手动设置 P223 = 1，使摩擦和转动惯量补偿功
能有效。
当运行模式通过 P170 从电流控制切换到转矩控制时，摩擦和转动惯量补偿的优化
运行必须重做。
注意: 
当执行这个优化运行时，速度调节器不可以参数化为一个纯比例调节器或带有软化
的调节器。
P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化(过程持续大约 10 分钟) 
以下参数被自动设置: P225，P226 和 P228。
在这个优化运行中，记录调节系统对频率 1~100Hz 的频率响应。
首先，传动系统加速到基速(P565，FS = 20%)。然后接入一个具有比较小幅值
(P566，FS = 1%)的正弦波速度设定值。这个附加设定值的频率从 1Hz~100Hz，
步距为 1Hz 进行改变。每个频率通过一定数量的电流峰值来取平均值(P567，
FS = 300) 
[通常由 P567 设定的值确定优化过程持续时间。当设定值为 300 时，持续时间约
3~4 分钟]。
由所测出的调节系统的频率响应可以得到对于这种调节系统的速度调节器的优化
设定。

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