数控立车西门子系统SP轴电机编码器坏

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数控立车西门子系统SP轴电机编码器坏故障处理：
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
编码器本身出现故障的时候，建议大家首先需要考虑的就是数控编码器本身的元件是否出现故障，可能就会导致不能产生和输出正确的波形，这对于转化的速度和效果会造成影响，如果出现这样的情况建议大家必须要能够合理的排除一些元器件的故障，然后再针对仪器的性能进行分析。
建议大家必须要注意安全的使用方法

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