西门子伺服电机是接受脉冲信号来实现对角位移或线位移的精确控制,是现代数字控制系统的主要元件。
要知道怎么检查伺服电机存在的问题,就需要去了解它的内部结构,步进电机一般有三组线圈:驱动线圈通常是220V的交流电压,主要是提供动力源、前进或后退两组线圈是外部控制信号一般是低压的直流电。
如果西门子伺服电机不转你首先要去检查的是驱动线圈是否存在问题,打开接线盒用万用表去测量线圈的阻值。
在开机后,报警。FANUC6M系统出现ALM401的原因同前例。LVAL亮,表明速度控制单元存在电源电压过低报警。LVAL报警可能的原因,首先检查驱动器的ACl8V输入,测量表明,F8/F9正常,表明辅助电源回路无短路。
开机后测量驱动器辅助电源控制电压,为“0”,表为+15V辅助电源故障。逐级测量+15V辅助电源回路各元器件,DCl5V集成稳压器件Q损坏。+15V正常,LVAL亮灭,机床报警消失,故障排除。
打开接线盒子就可以看到西门子伺服电机的接线端子,当然还是能找到图纸。例:1A和2号线就是驱动电源,检查这个线圈就可以知道驱动线圈。
4号线和58是上载(正转)驱动信号、4号线和59是下载(反转)驱动的信号,这也是线圈同样的方法用万用表检查。
如果电路部分没有问题那么就往下检查机械部分是否存在问题,侧面拆开可以看到凸轮检查是不是卡死了。黄色的片是一个制动元件,这个经常容易出问题。
另外,还需要去确认你动力电源和控制电源是否有问题,别拆了检查半天是某个电源断开了,那就僵硬了!