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西门子直流驱动器容易出现的故障有哪些,如何进行处理?
发布时间:2021-08-18   点击次数:41次
  作为一种控制器,西门子直流驱动器常用于控制伺服电机,在需要高精度的定位系统中,驱动器是伺服系统中很重要的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
  
  与普通电机相比,由于直流驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。今天,小编就来简单介绍直流驱动器常见的一些故障以及处理方式。
  
  一、西门子直流驱动器失速
  
  故障原因一:速度反馈的极性搞错。
  
  处理方法:可以尝试以下方法:
  
  1、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
  
  2、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
  
  3、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
  
  4、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
  
  故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
  
  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
  
  二、示波器检查西门子直流驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
  
  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
  
  处理方法:可以用直流电压表检测观察。
  
  三、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
  
  故障原因一:高速旋转时发生西门子直流驱动器偏差计数器溢出错误。
  
  处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
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