作为一种控制器，
西门子直流驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，驱动器是伺服系统中很重要的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
与普通电机相比，由于直流驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。今天，小编就来简单介绍直流驱动器常见的一些故障以及处理方式。
一、西门子直流驱动器失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
1、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
2、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
4、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
二、示波器检查西门子直流驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
三、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
故障原因一：高速旋转时发生西门子直流驱动器偏差计数器溢出错误。
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
